機場驅鳥背景

“鳥害”一直是飛行安全的重大隱患。鳥撞不僅會對飛機造成損傷，還會導致飛機的毀壞和死亡。據統計，全球每年約有2萬起撞鳥事故，已成為危害飛行安全的重大隱患，每年給航空業造成約9.5億美元的損失。世界各國都在盡最大努力驅趕機場附近的鳥類。但目前全世界的驅鳥設施都在地面上，總是不足以捕捉到到處飛舞的鳥兒。飛機在一萬米高空飛行時，與鳥類相撞的幾率很小。但是在飛機起降時的低空，這類鳥類之間發生碰撞的概率大大增加，所以世界上所有機場的驅鳥都是一件大事。

傳統地面驅鳥設備的有效工作高度為80m。飛機在起飛、降落和低空飛行時，大多處于200米的進近高度層。因此，傳統的地面驅鳥設備不能有效地驅趕80米以上200米以下高度層以及機場圍欄以外區域的鳥類。市場迫切需要一種新的驅鳥工具來滿足機場飛行試驗的要求。

利用無人機進行驅鳥活動，可以有效減少空中驅鳥的盲區，進一步彌補傳統地面驅鳥設備的不足，成為一種強有力的新型驅鳥手段。隨著無人機系統智能化和可靠性的提高，將智能無人機與傳統驅鳥手段相結合，在機場低空區域開展驅鳥活動，將擴大驅鳥空間，減少驅鳥盲區，為解決低空驅鳥問題提供有效途徑。

無人機驅鳥方法

無人機(UAV)可以根據機場空域的要求，通過遙控或預編程的方式在固定的航線上進行巡邏。機載便攜式驅鳥設備將在指定區域執行相關的驅鳥操作，驅鳥手段可以包括音頻、激光、驅鳥彈等。由于無人機平臺機動性強、范圍廣、效率高、反應快，平衡是矛盾的。

超聲波驅鳥器會對鳥的身體產生一定程度的影響，引起不舒服和惡心的反應，但不是致命的。結合語音驅鳥器，長期使用可使鳥類對語音驅鳥器產生條件反射，對語音驅鳥器產生恐懼，從而達到驅鳥的效果。超聲波驅鳥器的工作半徑一般在15m左右，需要接近鳥類才能產生效果。將目標定位為快速機動的飛行器來跟蹤鳥類，通過超聲波對鳥類造成非致命的傷害，同時語音裝置形成條件反射，從而實現驅鳥的目的。

無人機驅鳥模式的實現

無人機驅鳥的空中測試是通過電纜連接超聲波和語音揚聲器，安裝在機翼下，打開，搜索飛行中的鳥類。該系統主要包括無人機平臺、地面站和機載驅鳥器。

用于驅鳥任務的無人機(UAV)飛行高度在200-300米左右，要求飛行穩定、失速好、機動性強、通信能力強、重量輕、成本低、靈活機動，以及驅鳥任務規劃所需的自驅動儀表和自主飛行控制技術。

小型無人機的載荷只有5 kg左右，而普通超聲波驅鳥設備的重量在5kg到50 kg之間，重量較小的驅鳥設備功率相對較低，需要對大功率驅鳥設備進行改裝和減重，適合無人機使用。

鳥類活動范圍廣，活動不規律，作業時間長。因此，需要自主飛行的任務規劃來代替人工飛行，通過切換自動駕駛儀或地面站操作，可以降低操作人員的勞動強度，提高飛行穩定性，隨時控制無人機的工作區域。

無人機驅鳥流程

無人機起飛前檢查——驅鳥設備啟動——無人機起飛——地面站監控驅鳥——無人機降落、回收、起飛。

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